DPD pakirobotitel olemasolevad printeri avad, mis suunavad prinditud paberi alla suunale oli originaalis halvasti disainitud. Prinditud paber ei väljunud alati ja jäi sisemise ääre taha kinni ning tekkis jam. Sai algse mudeli põhjal disainitud uus ava, kus oli tehtud väljumise üleminek sujuvamaks.
Plast detaili ilmastiku- ja UV kindluse parandamiseks, sai detail 3D-prinditud PETG materjalist.
